Großer DIY-Palettier-Portalroboter von igus zum kleinen Preis

Von Heather Hall | 18. März 2022

Igus erweitert sein breites Angebot an kostengünstigen Automatisierungslösungen um ein neues drylin 3-Achs-Linearportal. Der neue XXL Large DIY 3-Achs-Linearportalroboter von igus verfügt über einen Aktionsradius von 2.000 x 2.000 x 1.500 mm und eignet sich besonders für Palettieranwendungen bis 10 kg. Die Preise für den neuen Roboter beginnen bereits bei 7.000 US-Dollar, einschließlich des Steuerungssystems. Das System lässt sich ganz einfach nach dem Do-it-yourself-Prinzip einrichten und programmieren – ohne die Hilfe eines Systemintegrators.

Der selbstschmierende und wartungsfreie Raumlinearroboter drylin XXL von igus hebt bis zu 10 km und kostet bis zu 60 % weniger als vergleichbare Lösungen (Quelle: igus GmbH)

Senkung der Hürde für eine kostengünstige Automatisierung

Mit dem DIY-Kit können Unternehmen schnell und einfach ein Pick-and-Place-3-Achsen-Linearportal für Aufgaben im Zusammenhang mit Palettierung, Sortierung, Etikettierung und Qualitätsprüfung installieren.

„Palettierungsroboter, die in Zusammenarbeit mit externen Dienstleistern entstehen, kosten zwischen 95.000 und 135.000 US-Dollar. Das sprengt das Budget vieler kleiner Unternehmen“, sagt Alexander Mühlens, Leiter der Business Unit Low-Cost Automation bei igus. „Wir haben daher eine Lösung entwickelt, die durch den Einsatz von Hochleistungskunststoffen und Leichtbaumaterialien wie Aluminium um ein Vielfaches kostengünstiger ist. Beispielsweise kostet der drylin XXL Large DIY Palettierportalroboter je nach Bedarf zwischen 7.000 und 10.000 US-Dollar.“ auf der Ausbaustufe. Es handelt sich um eine risikoarme Investition, die sich in der Regel innerhalb weniger Wochen amortisiert.“

DIY-Bausatz lässt sich ohne Vorkenntnisse schnell zusammenbauen

Der Käufer erhält das 3-Achs-Linearportal als Selbstbausatz. Es besteht aus zwei Zahnriemenachsen und einer Zahnstangenauslegerachse mit Schrittmotoren und einem Aktionsbereich von 2.000 x 2.000 x 1.500 mm. Auch eine Maximallänge von bis zu 6.000 x 6.000 x 1.500 mm ist möglich.

Im Paket enthalten sind außerdem eine Steuerung, Kabel sowie die kostenlose Software igus Robot Control (iRC). Anwender können die Komponenten in wenigen Stunden zu einem einsatzbereiten System zusammenbauen – ohne externe Hilfe, Vorkenntnisse oder langwierige Schulungen. Und wenn zusätzliche Komponenten wie Kamerasysteme oder Greifer benötigt werden, werden Anwender auf dem Robotik-Marktplatz RBTX schnell fündig.

Automatisierung entlastet Mitarbeiter

Beispielsweise kann ein kartesischer Roboter auf Förderbändern eingesetzt werden, die Produkte von Spritzgussmaschinen wegtransportieren. Der Roboter nimmt Teile mit einem Gewicht von maximal 10 Kilogramm vom Förderband, transportiert sie mit einer Geschwindigkeit von bis zu 500 mm/s und positioniert sie mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,8 Millimetern auf einer Palette. Diese Automatisierung entlastet die Mitarbeiter von körperlich anstrengenden und zeitaufwändigen Palettierarbeiten und gibt Ressourcen für wichtigere Aufgaben frei.

Zudem ist das System wartungsfrei. Die Linearachsen des Systems bestehen aus korrosionsfreiem Aluminium und die Schlitten bewegen sich über Gleitlager aus Hochleistungs-iglidur-Kunststoffen. Die selbstschmierenden Eigenschaften der Igus-Lager ermöglichen einen reibungsarmen, trockenen Betrieb ohne externe Schmierstoffe.

Der digitale 3D-Zwilling ermöglicht eine kinderleichte Roboterprogrammierung

Die iRC-Software von igus ermöglicht eine einfache und intuitive Roboterprogrammierung und -steuerung und ermöglicht so einen einfachen Einstieg in die Automatisierung. Mit der kostenlosen Software können Nutzer unterschiedliche Roboterkinematiken programmieren.

„Für viele Unternehmen, die keine eigenen IT-Spezialisten haben, ist die Programmierung von Robotern oft mit Problemen behaftet“, sagte Mühlens. „Deshalb haben wir iRC entwickelt, eine kostenlose Softwareanwendung, die optisch an gängige Bürosoftware erinnert und eine intuitive Programmierung von Bewegungen ermöglicht. Das Besondere ist, dass die Software kostenlos ist und die resultierende Low-Code-Programmierung dann 1:1 genutzt werden kann.“ auf dem echten Roboter.

Herzstück der Software ist ein 3D-Digitaler Zwilling des 3-Achs-Linearportals, mit dem sich Bewegungen mit wenigen Klicks definieren lassen.

„Interessenten können vor dem Kauf anhand des 3D-Modells prüfen, ob gewünschte Bewegungen tatsächlich realisierbar sind. Darüber hinaus laden wir alle Interessenten ein, unsere Roboter live oder über das Internet kostenlos auszuprobieren. Wir unterstützen sie bei der Inbetriebnahme und zeigen, was.“ „Das ist mit kostengünstigen Robotern möglich. Das macht die Investition nahezu risikolos“, sagte Mühlens.

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