Little Bird automatisiert den Lagerbestand

Der australische Elektronikhändler Little Bird Electronics ist ein Musterbeispiel für „Dogfooding“ und hat die Kommissionierung und den Versand von Raspberry-Pi-Einplatinencomputern und anderen Geräten erheblich vereinfacht – indem er den Prozess mithilfe eines Raspberry Pi automatisiert hat.

„Bishop ist unser Raspberry Pi-betriebener Kommissionierungs- (und schließlich Verpackungs-)Roboter“, erklärt das Unternehmen das Automatisierungssystem, das in seiner Pi Australia-Abteilung zum Einsatz kommt. „Benannt nach dem Androiden im Film „Aliens“ besteht Bishop aus einem Regal und einem Shuttle, das sich daran entlang bewegt, um Bestellpositionen auszuwählen und in einen Kommissionierbehälter zu liefern. Es ist ein bisschen wie ein riesiger Verkaufsautomat für unsere beliebtesten Produkte.“

Das von Nick Owen von Little Bird und Nuvotion entwickelte Bishop-System wird von einem Raspberry Pi 4 Model B 4 GB angetrieben, einem der Produkte, die es für den Versand auswählen soll. Es läuft auf der Raspberry Pi OS Linux-Distribution mit LinuxCNC und einem Mesanet 7C80 FPGA_based Automatisierungssteuerung für die computernumerische Steuerung (CNC) der Schrittmotoren und Linearantriebe, die die mechanische Seite antreiben.

Diese mechanische Seite besteht aus einem maßgeschneiderten Regalsystem aus Sperrholz und Stahl zur Aufnahme des Lagerbestands, einer Zahnstange für den Shuttle und einer Kombination aus Hall-Effekt-Sensoren und Endschaltern zur Bestimmung der Position des Shuttles. Wenn ein Produkt bestellt wurde, findet das Shuttle seinen Standort, bewegt sich mithilfe eines Linearantriebs auf das Regal zu, hebt das Produkt mit einem von einer Spielzeugeisenbahn inspirierten „Finger“ über die Kante des Regals und liefert es zum Verpackungsbereich.

„Wenn eine Bestellung von einem unserer Standorte eingeht, prüft die Rails-Anwendung [Koi, ein Tool zur Bestandsverwaltung], ob Bishop über die Produkte verfügt, die zur Erfüllung der Bestellung erforderlich sind“, erklärt das Team. „Wenn Bishop über die Produkte verfügt, sendet es eine Anfrage an ein auf dem Pi ausgeführtes Ruby-Skript, um die Produkte auszuwählen. Das Ruby-Skript stellt dann über Telnet eine Verbindung zum LinuxCNC-Prozess linuxcncrsh her und sendet eine Reihe von Befehlen an LinuxCNC, um die Produkte auszuwählen und liefern sie in einen Kommissionierbehälter.

Während Bishop so arbeitet, wie es ist, testet das Little Bird-Team einige mögliche Upgrades – einschließlich automatisierter Verpackung und Etikettierung für den Versand, wobei letzteres auch Experimente mit der Verwendung wiederverwendbarer Versandkartons mit ePaper-Etiketten zur Unterstützung der Fernaktualisierung umfasst. „Erzählen Sie Auspost das nicht“, schreibt das Team, „aber wir haben ihre Fähigkeit getestet, das E-Ink-Etikett zu scannen und zuzustellen, und es funktioniert!“

Weitere Informationen zu Bishop finden Sie im Blogbeitrag von Little Bird.